Шинная поворачиваемость ч.4
Ясно, что избыточная поворачиваемость нежелательна, так как она не только заставляет водителя поворотами руля постоянно устранять последствия воздействий боковых сил на траекторию движения автомобиля, но и может быть опасна в том случае, если водитель зазевался. При наличии избыточной поворачиваемости у автомобиля появляется критическая скорость, при достижении которой он становится неуправляемым. Нежелательна также и нейтральная поворачиваемость прежде всего потому, что она может переходить в избыточную при загрузке автомобиля. Это связано со смещением назад его центра тяжести, что вызывает рост боковых сил на задних колесах. При создании автомобиля конструкторы стремятся для всех условий эксплуатации обеспечить ему небольшую недостаточную поворачиваемость, которая стабилизирует его на курсе и не приводит к потере управляемости. Указанная задача не всегда решается полностью, но все же считается выполненной, если появившаяся при наихудших условиях избыточная поворачиваемость такова, что критическая скорость автомобиля оказывается в несколько раз выше максимальной.
Рассмотрим еще один пример, свидетельствующий о наличии опасности потери управляемости в случае наличия избыточной поворачиваемости.
Представьте себе, что на автомобиле с избыточной поворачи- ваемостью вы едете по закруглению дороги и, не ожидая впереди никаких препятствий, начинаете разгон. С увеличением скорости поперечная центробежная сила возрастает, автомобиль без вашего участия поворачивает круче, чем требуется, и вы, для того чтобы нейтрализовать самодеятельность автомобиля, вынуждены возвращать руль к положению для движения прямо.
При интенсивном разгоне на длинном закруглении этот обратный поворот руля может быть весьма значительным. При выходе из поворота вы вернете руль в положение для прямолинейного движения, и центробежная сила, которая благодаря избыточной поворачиваемости заносила заднюю часть вашего автомобиля, исчезнет, и он "мотнется" в другую сторону, что может вызвать занос.
Не исключены и такие условия, когда, двигаясь по кругу, можно так разогнать автомобиль, обладающий избыточной поворачиваемостью, что он будет идти по нужной криволинейной траектории только за счет шинной поворачиваемости с рулем, поставленным в положение для движения прямо (движение на критической скорости).
Если скорость еще увеличить - придется удерживать автомобиль на криволинейной траектории уже с вывернутым рулем в противоположную сторону.