Планетарная коробка передач

В наиболее распространенной планетарной передаче, иногда называемой планетарной передачей Симпсона, используются солнечная и кольцевая шестерни с одним или более сателлитами, как изображено на рис. 6.3. В этой конструкции входной и выходной валы соединены с солнечной и кольцевой шестерней, соответственно, а фрикционный тормозной механизм обеспечивает удержание кольцевой шестерни в неподвижном положении, когда необходим принудительный привод через передачу.

В этом случае вал сателлита располагается на рычаге (пластина водила).
Когда тормозной механизм включен, естественное сопротивление перемещению рычага заставляет сателлит действовать как промежуточную шестерню. В результате вращающаяся в определенном направлении солнечная шестерня заставляет кольцевую шестерню вращаться в противоположном направлении.
Приложение тормозного усилия заставляет кольцевую шестерню остановиться; в этом случае солнечная шестерня будет приводить сателлит, заставляя его поворачиваться внутри кольцевой шестерни; в результате этого рычаг и выходной вал будут перемещаться в том же направлении, Что и входной вал, но со значительно меньшей скоростью.

Система шестеренчатых рычагов

Все шестерни могут рассматриваться как рычаги, и на рис. 6.4 демонстрируется рычажное действие сателлита. Когда кольцевая шестерня удерживается тормозным усилием, я солнечная шестерня поворачивается на небольшой угол А, рычаг сателлита проворачивается по зубьям кольцевой Шестерни. Это вынуждает рычаг поворачиваться вокруг оси на угол В. При сравнении перемещений входного вала и выходного вала, которые определяются углами А и В, можно видеть, что планетарная передача с такими размерами обеспечивает передаточное число приблизительно 3:1.
Когда тормозной механизм выключен и кольцевая шестерня вращается свободно, планетарный рычаг не будет перемотать рычаг водила, преодолевая сопротивление, а вместо этого будет поворачивать кольцевую шестерню (в направлении, противоположном вращению солнечной тестерам), в результате передача не будет осуществляться.
Планетарная передача не будет передавать вращение, если только одна деталь устройства удерживается неподвижной или приводится с постоянной скоростью; это удержание осуществляется при помощи внешнего фрикционного ленточного тормозного механизма или многодисковой муфты.